视觉系统集成（可选但日益重要） 对于方向要求极高或需要二次确认的场合，会在直振末端加装视觉系统。 • 相机： 拍摄到位物料图像。 • 光源： 打亮物料，形成高对比度图像。 • 视觉处理器： 运行视觉软件，判断物料姿态是否正确。 • 工作流程： 物料到位 -> 相机拍照 -> 视觉系统判断 -> 如果正确，通知PLC抓取；如果不正确，通知PLC将其吹飞或放入废料箱。 三、 关键细节与注意事项 • 防卡料： 接口处是卡料高发区。务必保证轨道平滑、无毛刺、过渡自然。 • 防静电： 对于轻小塑料件，振动摩擦易产生静电，导致物料粘附。需要考虑使用防静电材料或离子风机。 • 噪音控制： 振动盘是主要噪音源。可通过在顶盖内贴附隔音棉、使用柔性盘面等方式降低噪音。 • 易于维护： 设计时要考虑方便清理和维护，例如使用快插接头、易于拆卸的轨道盖板等。